うたた寝(ね)doze, nap, snooze

テレビを見(み)ながらソファでうたた寝(ね)をする。

Doze on the sofa while watching TV.

うたた寝(ね)をしている部下(ぶか)に説教(せっきょう)をするつもりだ。

I plan to give a lecture to the subordinate who is taking a nap.

授業中(じゅぎょうちゅう)にうたた寝(ね)をしたせいで、先生(せんせい)に怒(おこ)られました。

I was scolded by the teacher because I took a nap during class.

こたつで暖(あたた)まっていたら気持(きも)ちよくてついうたた寝(ね)してしまった。

I felt so comfortable warming myself under the kotatsu that I ended up taking a nap.

うたた寝(ね)から目覚(めざ)めると、さっきまで明(あか)るかった外(そと)が暗(くら)くなっていた。

When I woke up from a doze, the outside, which had been bright until a moment ago, had become dark.