くすくす笑(わら)うto giggle

お笑(わら)いを見(み)てくすくす笑(わら)う。

To giggle while watching a comedy show.

僕(ぼく)は躓(つまず)いた友人(ゆうじん)を見(み)てくすくす笑(わら)ってしまった。

I ended up giggling after seeing my friend stumble.

昨日(きのう)の面白(おもしろ)かった出来事(できごと)を思(おも)い出(だ)してくすくす笑(わら)う。

I giggle as I remember the funny thing that happened yesterday.

図書(としょ)室(しつ)では声(こえ)を出(だ)せないので、漫画(まんが)を読(よ)みながらくすくす笑(わら)いました。

Since you can't raise your voice in the library, I laughed to myself while reading manga.

凹(へこ)んでいる妹(いもうと)をよそに、兄(あに)は怒(おこ)られている妹(いもうと)を見(み)てくすくすと笑(わら)っている。

Paying no attention to his dejected sister, the brother watches her being scolded and snickers.