宜(よろ)しかったらif you don't mind, if you like

宜(よろ)しかったらご飯(はん)を一緒(いっしょ)に食(た)べましょう。

Let's have dinner together if you like.

私(わたし)で宜(よろ)しかったら手伝(てつだ)わせてください。

If you don't mind me helping, please let me.

宜(よろ)しかったらこちらのアンケートに答(こた)えていただけませんか？

Would you be willing to take this survey if it's okay?

お時間(じかん)が宜(よろ)しかったらでいいのですが、今(いま)お話(はなし)出来(でき)ますか？

I hope this is a good time for you, but can you talk?

医者(いしゃ)が患者(かんじゃ)に：「宜(よろ)しかったら今回(こんかい)はこちらの身体(しんたい)検査(けんさ)を受(う)けてみませんか？」

The doctor asks the patient, 'If you don't mind, would you like to try taking the physical this time?'