悩(なや)ますto afflict, to torment, to harass, to molest

子供(こども)の好(す)き嫌(きら)いが頭(あたま)を悩(なや)ましています。

My child's pickiness is really tormenting me.

腰痛(ようつう)に悩(なや)まされる日々(ひび)が続(つづ)いていて苦(くる)しいです。

This ongoing back pain is tormenting me; it’s getting rough.

騒音(そうおん)に悩(なや)まされて昨日(きのう)の夜(よる)は一睡(いっすい)も出来(でき)なかった。

The noise kept me tormented, and I couldn’t sleep at all last night.

頭(あたま)を悩(なや)ます難題(なんだい)を解(と)ければこそ、難関(なんかん)大学(だいがく)に合格(ごうかく)できるのだ。

You'll need to solve those problems which ail your mind if you want to pass those hard university entrance exams.

悪臭(あくしゅう)に悩(なや)まされているゴミ処理(しょり)施設(しせつ)の近隣(きんりん)住民(じゅうみん)からの苦情(くじょう)が止(や)みません。

We've been getting non-stop complains about being tormented by awful smells from people living near a garbage facility.