手(て)が空(あ)くto be free, to be available

手(て)が空(あ)いている人(ひと)に手伝(てつだ)ってもらう。

Get help from someone who is free.

今(いま)は手(て)が空(あ)いているから、君(きみ)を助(たす)けられるよ！

I am free now, so I can help you!

ごめん、手(て)が空(あ)いていないから手伝(てつだ)うことはできないよ。

Sorry, I am not free, so I can't help you.

今(いま)取(と)り組(く)んでいる大(おお)きなプロジェクトが終(お)われば、手(て)が空(あ)きます。

Once the big project I'm working on is finished, I will be free.

上司(じょうし)：「手(て)が空(あ)いたらでいいから、次(つぎ)はこの仕事(しごと)をしてくれる？」

Boss: 'It's fine if you do it when you are free, so could you work on this next?'