承諾(しょうだく)consent, acquiescence, agreement

上司(じょうし)の承諾(しょうだく)を得(え)てから、有給(ゆうきゅう)休暇(きゅうか)を取(と)った。

I took paid leave after getting my boss's approval.

海外(かいがい)への転勤(てんきん)命令(めいれい)を承諾(しょうだく)することは出来(でき)ません。

I can’t agree to this overseas transfer order.

提案(ていあん)者(しゃ)：「この案(あん)が皆(みな)さんの承諾(しょうだく)を得(え)られる事(こと)を願(ねが)っています。」

Proposer: 'I hope this proposal will receive everyone's approval.'

作者(さくしゃ)から承諾(しょうだく)を得(え)ることなしに文書(ぶんしょ)を転載(てんさい)したのなら、訴(うった)えられるのも当然(とうぜん)だ。

If you reprinted the text without the author's consent, no wonder you got sued.

先輩(せんぱい)の承諾(しょうだく)を得(え)てからその仕事(しごと)をしていたら、文句(もんく)を言(い)われずに済(す)んだだろう。

If I'd just got my senior's approval before doing the job, I probably wouldn't have been scolded.