掌(てのひら)palm (of one's hand)

掌(てのひら)を合(あ)わせて合唱(がっしょう)をする。

We join our palms and sing in chorus.

握手(あくしゅ)をして相手(あいて)の手(て)のひらを感(かん)じる。

To shake hands and feel the palm of the other person's hand.

緊張(きんちょう)しているので掌(てのひら)に汗(あせ)をかいています。

I'm nervous, so my palms are sweating.

恋人(こいびと)と掌(てのひら)が触(ふ)れるか触(ふ)れないかのうちに手(て)を引(ひ)っ込(こ)めた。

I pulled my hand back when it was about to touch my lover's palm.

教授(きょうじゅ)と握手(あくしゅ)するにあたり、掌(てのひら)にかいた汗(あせ)を洋服(ようふく)の裾(すそ)で拭(ふ)きました。

Before shaking hands with the professor, I wiped the sweat off my palm with the hem of my clothes.