浸(ひた)すto soak, to dip, to drench

パンをスープに浸(ひた)して食(た)べる。

He dips the bread in the soup and eats it.

寒(さむ)いので湯船(ゆぶね)に体(からだ)を浸(ひた)しました。

Since it was cold, I soaked my body in the bathtub.

看護(かんご)師(し)：「消毒(しょうどく)液(えき)に浸(ひた)したガーゼを傷口(きずぐち)にあてましょう。」

Nurse: 'Let's apply a piece of gauze soaked in disinfectant to the wound.'

心地(ここち)良(よ)い眠(ねむ)りに身(み)を浸(ひた)している兄(あに)を起(お)こしたら、恐(おそ)らく怒(おこ)られるだろう。

If I wake up my brother who is immersed in a comfortable sleep, he'll probably get angry.

火傷(やけど)をした直後(ちょくご)に冷水(れいすい)に患部(かんぶ)を浸(ひた)しただけあって、傷(きず)は直(す)ぐに治(なお)りそうです。

As expected from soaking the affected area in cold water immediately after getting a burn, the wound seems to be healing quickly.