辛(かろ)うじてbarely, narrowly, just manage to do something

辛(かろ)うじて終電(しゅうでん)に間(ま)に合(あ)ったのでホッとしている。

I'm relieved because I barely made it on the last train.

辛(かろ)うじて死(し)を免(まぬか)れましたが、トラウマが残(のこ)りました。

I narrowly escaped death, but I was left with trauma.

寝坊(ねぼう)をしましたが辛(かろ)うじて出社(しゅっしゃ)時間(じかん)に間(ま)に合(あ)いました。

I overslept, but barely made it to work on time.

辛(かろ)うじて最終(さいしゅう)バスに間(ま)に合(あ)いましたが、奇跡(きせき)にほかなりません。

I barely made it to the last bus, it was nothing short of a miracle.

年金(ねんきん)だけで辛(かろ)うじて生計(せいけい)を立(た)てている人(ひと)が海外(かいがい)旅行(りょこう)に行(い)けっこない。

People who are barely making ends meet on their pension alone cannot afford to travel abroad.