連(つる)むto go with (a companion), to hang out with

友達(ともだち)と連(つ)んで歩(ある)く。

Walk with a friend.

今日(きょう)は仲間(なかま)と連(つ)んで飲(の)もう！

Let's drink with our companions today!

相棒(あいぼう)と連(つ)んで歩(ある)くその時間(じかん)が大好(だいす)きだ。

I love the time spent walking with my partner.

あの二(ふた)人(ひと)はいつも連(つ)んでいるけど恋人(こいびと)なのかな？

Those two are always hanging out, are they a couple?

友人(ゆうじん)と連(つ)んで飲(の)みに行(い)ったのに、気(き)がついたら別(べつ)々になっていた。

I went drinking with a friend, but realized we ended up separately.