道(みち)に迷(まよ)うto lose one's way, to get lost

何(なに)も考(かんが)えずに歩(ある)いていたら道(みち)に迷(まよ)ってしまいました。

I was walking without thinking and got lost.

小(ちい)さな男(おとこ)の子(こ)が道(みち)に迷(まよ)っているようなので声(こえ)を掛(か)けてあげよう。

A little boy seems to be lost, so let's talk to him.

声(こえ)をかける：「ねえ君(きみ)どこから来(き)たの？ママとパパは？道(みち)に迷(まよ)っているの？」

Asking someone: 'Hey, where are you from? Where are your mom and dad? Are you lost?'

道(みち)に迷(まよ)っている人(ひと)を見(み)かけた以上(いじょう)は、声(こえ)を掛(か)けずに素通(すどお)りする事(こと)は絶対(ぜったい)に出来(でき)ません。

As soon as you see someone who is lost, you absolutely can't just walk by without talking to them.

母(はは)が娘(むすめ)に：「もし道(みち)に迷(まよ)ったら、普通(ふつう)の人(ひと)じゃなくてお巡(まわ)りさんに道(みち)を聞(き)きなさいね。」

Mother to her daughter: 'If you get lost, ask a policeman for directions, not a regular person.'