くすくす笑(わら)うto giggle

お笑(わら)いを見(み)てくすくす笑(わら)う。

Giggling while watching comedy. {to giggle}

僕(ぼく)は躓(つまず)いた友人(ゆうじん)を見(み)てくすくす笑(わら)ってしまった。

I ended up giggling after seeing my friend stumble. {to giggle}

昨日(きのう)の面白(おもしろ)かった出来事(できごと)を思(おも)い出(だ)してくすくす笑(わら)う。

I giggle as I recall the interesting event that happened yesterday. {to giggle}

図書(としょ)室(しつ)では声(こえ)を出(だ)せないので、漫画(まんが)を読(よ)みながらくすくす笑(わら)いました。

Since you can't raise your voice in the library, I giggled while reading the manga. {to giggle}

凹(へこ)んでいる妹(いもうと)をよそに、兄(あに)は怒(おこ)られている妹(いもうと)を見(み)てくすくすと笑(わら)っている。

Ignoring his sister who is feeling down, the brother is giggling while watching his other sister getting scolded. {to giggle}