番兵(ばんぺい)sentry, guard

番兵(ばんぺい)がいるので侵入(しんにゅう)できません。

I can't break in because there is a sentry.

敵(てき)からの攻撃(こうげき)に備(そな)えて番兵(ばんぺい)を配置(はいち)する。

To prepare for an attack from the enemy, we will deploy a sentry.

番兵(ばんぺい)に呼(よ)び止(と)められた侵入者(しんにゅうしゃ)が処刑(しょけい)されました。

The intruder who was stopped by the sentry was executed.

僕(ぼく)は番兵(ばんぺい)として侵入者(しんにゅうしゃ)を力(ちから)ずくで止(と)めたことがあります。

I have once stopped an intruder by force as a sentry.

もしも番兵(ばんぺい)に気(き)づかれたら、他(た)の兵(へい)たちに通報(つうほう)されて大変(たいへん)なことになる。

If the sentry notices, it will be reported to the other soldiers, and it will become a big problem.