訪(たず)ねるto visit

遠(とお)くに住(す)む両親(りょうしん)を久(ひさ)しぶりに訪(たず)ねる。

I will visit my parents who live far away for the first time in a long time.

あなたはさっき誰(だれ)が訪(たず)ねてきたか知(し)っていますか？

Do you know who called in on me earlier?

友達(ともだち)を訪(たず)ねましたが留守(るす)だったので、帰(かえ)ってきました。

I visited a friend, but she was out, so I came home.

今日(きょう)は会社(かいしゃ)帰(がえ)りに友人(ゆうじん)が経営(けいえい)している居酒屋(いざかや)を訪(たず)ねようと思(おも)う。

Today after work I am going to visit a pub owned by a friend of mine.

夏(なつ)に叶(かな)うことがなかったので、リベンジとして秋(あき)の京都(きょうと)を訪(たず)ねる計画(けいかく)を立(た)てています。

Since it did not come about in the summer, I am planning to visit Kyoto in the fall as a second shot at it.