後悔(こうかい)regret, repentance, remorse

後悔(こうかい)しないためにベストを尽(つ)くす。

I do my best in order not to have any regrets. {regret, repentance, remorse}

一時(いっとき)の快楽(かいらく)に負(ま)けて不倫(ふりん)をしたことを後悔(こうかい)する。

I regret giving in to momentary pleasure and committing adultery. {regret, repentance, remorse}

私(わたし)は小(ちい)さい時(とき)に母(はは)に暴言(ぼうげん)を吐(は)いた事(こと)を後悔(こうかい)しています。

I regret having spoken harshly to my mother when I was young. {regret, repentance, remorse}

してしまった事(こと)を無(な)かった事(こと)には出来(でき)ないので、今更(いまさら)後悔(こうかい)しても遅(おそ)いです。

Since we can't undo what has been done, it's too late to feel regret or remorse now. {regret, repentance, remorse}

容疑(ようぎ)者(しゃ)：「暴言(ぼうげん)にとどまらず、実際(じっさい)に手(て)を出(だ)してしまった事(こと)を今(いま)は後悔(こうかい)しています。」

Suspect: "I now regret not only using abusive language, but also actually resorting to physical violence." {regret, repentance, remorse}