意思疎通(いしそつう)(coming to a) mutual understanding, understanding each other

双子(ふたご)の妹(いもうと)とは常(つね)に意思(いし)疎通(そつう)だ。

I am always in mutual understanding with my twin sister.

医師(いし)と看護(かんご)師(し)が意思(いし)疎通(そつう)することは大切(たいせつ)だ。

It is important for doctors and nurses to come to a mutual understanding.

生徒(せいと)たちと意思(いし)疎通(そつう)が上手(うま)くいかず、伝達(でんたつ)ミスが起(お)こった。

There was a communication error because I couldn't come to a mutual understanding with the students.

口頭(こうとう)による意思(いし)疎通(そつう)が難(がた)しいのなら、文字(もじ)に起(お)こすのが無難(ぶなん)である。

If verbal mutual understanding is difficult, it is safer to write it down.

初(はじ)めて我(わ)が子(こ)と意思(いし)疎通(そつう)できたのは、子供(こども)が生後(せいご)十(じゅう)ヶ月(つき)の時(とき)でした。

The first time I could achieve mutual understanding with my child was when they were ten months old.