触(さわ)るto touch, to feel

そのツボに触(さわ)らないでね。

Don't touch that jar.

猫(ねこ)に触(さわ)る時(とき)は優(やさ)しくしてください。

Be gentle when touching the cat.

先生(せんせい)が生徒(せいと)に：「人(ひと)の物(もの)を勝手(かって)に触(さわ)ってはいけません。」

The teacher told the students: 'Don't touch other people's things without permission.'

しばらくバイオリンに触(さわ)っていないのでもう弾(ひ)けないかもしれない。

I haven't touched the violin for a while and may not be able to play it anymore.

娘(むすめ)の額(ひたい)を触(さわ)ってみたところ娘(むすめ)に熱(ねつ)がある事(こと)が分(わ)かったので病院(びょういん)へ行(い)きました。

I touched my daughter's forehead and discovered that she had a fever, so we went to the hospital.