上司（じょうし）に向（む）かってぴょこぴょこお辞儀（じぎ）をする。

取引（とりひき）先（さき）にぴょこぴょこと頭（あたま）を下（さ）げて回（まわ）りました。

走（はし）る度（たび）に娘（むすめ）のポニーテールがぴょこぴょこ揺（ゆ）れます。

ぴょこぴょことお辞儀（じぎ）をしていたら腰（こし）が痛（いた）くなってきました。

カエルがぴょこぴょここちらに飛（と）んできて、思（おも）わず逃（に）げてしまった。

ウサギが元気（げんき）そうにぴょこぴょこと動（うご）き回（まわ）る様子（ようす）を見（み）て、安心（あんしん）しました。

歩（ある）くたびにぴょこぴょこと揺（ゆ）れ動（うご）く娘（むすめ）のツインテールが可愛（かわい）くて仕方（しかた）がありません。

ぴょこぴょこ跳（は）ねるカエルのおもちゃを本物（ほんもの）のカエルだと勘違（かんちが）いして、思（おも）いきり叫（さけ）んでしまいました。

moving in small leaps as a frog or rabbit

ぴょこぴょこup and down, lightly, nimbly, moving in small leaps as a frog or rabbit, casually, (strolling about) without a care

Definiciones del Diccionario