参上(さんじょう)

殿(との)の元(もと)に家来(けらい)たちが参上(さんじょう)した。

The vassals came calling on the lord. {calling on, visiting}

家来(けらい)：「明日(あした)もこちらに参上(さんじょう)いたします。」

Servant: "I will be visiting here again tomorrow." {calling on, visiting}

御殿(ごてん)に参上(さんじょう)するためにフォーマルな服装(ふくそう)をしました。

I dressed in formal attire for the purpose of calling on the palace. {calling on, visiting}

本来(ほんらい)であれば会長(かいちょう)のお宅(たく)に参上(さんじょう)して直接(ちょくせつ)お礼(れい)を申(も)し上(あ)げるべきところだ。

Under normal circumstances, I should be calling on or visiting the chairman's house to express my gratitude directly. {calling on, visiting}

社長(しゃちょう)：「何(なん)の用(よう)かね？」社員(しゃいん)：「こちらの資料(しりょう)をお渡(わた)しするために参上(さんじょう)した次第(しだい)です。」

President: "What can I do for you?" Employee: "I am visiting to hand over this document." {calling on, visiting}