志望校（しぼうこう）合格（ごうかく）に喜（よろこ）び勇（いさ）んで飛（と）び跳（は）ねました。

ミッション成功（せいこう）に喜（よろこ）び勇（いさ）み大声（おおごえ）を出（だ）してしまった。

子供（こども）の誕生（たんじょう）に喜（よろこ）び勇（いさ）み、夫（おっと）はその場（ば）で涙（なみだ）を流（なが）しました。

実験（じっけん）の成功（せいこう）に喜（よろこ）び勇（いさ）んでいる研究者（けんきゅうしゃ）たちが飛（と）び跳（は）ねています。

癌（がん）サバイバーとして、新年（しんねん）を迎（むか）えられたことを喜（よろこ）び勇（いさ）んでいます。

ミッション成功（せいこう）に喜（よろこ）び勇（いさ）み、リーダーは我々（われわれ）全員（ぜんいん）に熱（あつ）いハグをしてまわりました。

我（わ）が子（こ）の誕生（たんじょう）に喜（よろこ）び勇（いさ）んだ夫（おっと）は病棟（びょうとう）中（じゅう）に響（ひび）き渡（わた）るような声（こえ）でワンワンと泣（な）き始（はじ）めました。

飛行機（ひこうき）が不時（ふじ）着（ちゃく）した時（とき）はもう助（たす）からないと思（おも）いましたが、無事（ぶじ）に脱出（だっしゅつ）する事（こと）が出来（でき）て喜（よろこ）び勇（いさ）んでいます。

сильно радоваться; быть в радостном воодушевлении

喜(よろこ)び勇(いさ)むto be in high spirits

辞書の定義