掌(てのひら)palm (of one's hand)

掌(てのひら)を合(あ)わせて合唱(がっしょう)をする。

To clap hands and sing in chorus. {palm (of one's hand)}

握手(あくしゅ)をして相手(あいて)の手(て)のひらを感(かん)じる。

To shake hands and feel the palm of the other person's hand. {palm (of one's hand)}

緊張(きんちょう)しているので掌(てのひら)に汗(あせ)をかいています。

I'm nervous, so I'm sweating in my palms. {palm (of one's hand)}

恋人(こいびと)と掌(てのひら)が触(ふ)れるか触(ふ)れないかのうちに手(て)を引(ひ)っ込(こ)めた。

I pulled my hand back when it was about to touch or not touch my lover's palm. {palm (of one's hand)}

教授(きょうじゅ)と握手(あくしゅ)するにあたり、掌(てのひら)にかいた汗(あせ)を洋服(ようふく)の裾(すそ)で拭(ふ)きました。

Before shaking hands with the professor, I wiped the sweat off my palm with the hem of my clothes. {palm (of one's hand)}