教(おそ)わるto be taught

僕(ぼく)は石井(いしい)先生(せんせい)から英語(えいご)を教(おそ)わりました。

I was taught English by Mr. Ishii. {to be taught}

お母(かあ)さんから洗濯(せんたく)機(き)の使(つか)い方(かた)を教(おそ)わる。

To be taught how to use the washing machine from mom. {to be taught}

昆虫(こんちゅう)博士(はかせ)から、様々(さまざま)な虫(むし)の名前(なまえ)を教(おそ)わった。

I was taught the names of various insects from an insect specialist. {to be taught}

父(ちち)から教(おそ)わった事(こと)は三(みっ)つある。料理(りょうり)と皿洗(さらあら)い、後(あと)の一(ひと)つは掃除(そうじ)だ。

There are three things I learned from my father. Cooking, dish washing, and the last one is cleaning. {to be taught}

三(さん)年間(ねんかん)に渡(わた)ってピアノを教(おそ)わった先生(せんせい)に向(む)かって感謝(かんしゃ)の気持(きも)ちを述(の)べました。

I expressed my gratitude to the teacher who taught me piano over the course of three years. {to be taught}