同僚（どうりょう）：「妻（つま）が待（ま）っているから____するね。」

職場（しょくば）に戻（もど）らずに____をしたら陰口（かげぐち）を言（い）われました。

既（すで）に就業（しゅうぎょう）時間（じかん）が過（す）ぎていたので____することにしました。

訪問（ほうもん）先（さき）から____しようとしたが上司（じょうし）に会社（かいしゃ）に帰（かえ）るように言（い）われた。

独（ひと）り言（ごと）：「本当（ほんとう）は____したいけど、社長（しゃちょう）が許（ゆる）してくれないだろうなぁ〜。」

電話（でんわ）で上司（じょうし）に帰社（きしゃ）せずに____する旨（むね）を伝（つた）えたところ、問題（もんだい）ないと言（い）われました。

無断（むだん）で____して翌日（よくじつ）上司（じょうし）に怒（おこ）られるくらいなら、嫌（いや）でも帰社（きしゃ）した方（ほう）がまだマシである。

上司（じょうし）：「____しないでってば！取引（とりひき）先（さき）とお茶（ちゃ）をしたら、その内容（ないよう）を報告（ほうこく）しなきゃいけないに決（き）まっているでしょ！」

going straight home (without first returning to one's workplace)

von einer Dienstreise direkt nach Hause zurückkehren (also nicht erst noch in die Firma gehen)

direkte Heimkehr von einer Dienstreise (d.h. man kommt am Rückkehrtag nicht mehr zur Firma zurück)

直帰(ちょっき)returning home directly

辞書の定義