泥棒（どろぼう）が鍵（かぎ）穴（あな）から中（なか）を____っています。

子供（こども）たちは常（つね）に親（おや）の顔色（かおいろ）を____っている。

彼（かれ）の働（はたら）きぶりから、意気込（いきご）みのほどが____われる。

私（わたし）たちはライバル会社（がいしゃ）の動（うご）きを____ながら戦略（せんりゃく）をたてています。

逃走（とうそう）の時機（じき）を____うそぶりを見（み）せている受刑（じゅけい）者（しゃ）に倍（ばい）の見張（みは）りをつけました。

辺（あた）りの様子（ようす）をそっと____っているところに声（こえ）を掛（か）けられてビクッとしてしまった。

子供（こども）の寝息（ねいき）を____おうと顔（かお）を覗（のぞ）き込（こ）んだら、子供（こども）とバッチリ目（め）が合（あ）ってしまいました。

彼（かれ）は彼女（かのじょ）にプロポーズするために密（ひそ）かに好機（こうき）を____っているが、なかなか好機（こうき）が訪（おとず）れようとしていない。

abpassen (z.B. eine günstige Gelegenheit)

1) наблюдать, следить (за чем-л.); высматривать (что-л.)

窺(うかが)うto peep (through), to peek, to examine (esp. covertly), to await (one's chance), to guess, to infer, to gather, to surmise

辞書の定義