腰掛(こしか)けるto sit (down)

公園(こうえん)のベンチに腰掛(こしか)ける。

To sit on the bench in the park. {to sit (down)}

足(あし)を組(く)んで腰掛(こしか)けるのは体(からだ)に悪(わる)いです。

Crossing your legs while sitting is bad for your health. {to sit (down)}

疲(つか)れたので腰掛(こしか)けるための椅子(いす)を探(さが)しています。

I am looking for a chair to sit on because I am tired. {to sit (down)}

この持(も)ち運(はこ)び型(がた)の椅子(いす)があれば、腰掛(こしか)ける場所(ばしょ)を探(さが)さずに済(す)みます。

If you have this portable chair, you won't have to look for a place to sit. {to sit (down)}

潔癖(けっぺき)症(しょう)の母(はは)：「ベンチに腰掛(こしか)けるとしても、何(なに)か敷物(しきもの)を敷(し)いた方(ほう)がいいよ。」

Fastidious mother: 'Even if you sit on the bench, it's better to lay something down first.' {to sit (down)}