遠（とお）くに住（す）む両親（りょうしん）を久（ひさ）しぶりに____。

あなたはさっき誰（だれ）が____てきたか知（し）っていますか？

友達（ともだち）を____ましたが留守（るす）だったので、帰（かえ）ってきました。

今日（きょう）は会社（かいしゃ）帰（がえ）りに友人（ゆうじん）が経営（けいえい）している居酒屋（いざかや）を訪（たず）ねようと思（おも）う。

夏（なつ）に叶（かな）う事（こと）が無（な）かったので、リベンジとして秋（あき）の京都（きょうと）を訪（おとず）れる計画（けいかく）を立（た）てています。

もし死（し）ぬまでに欧州（おうしゅう）を訪（おとず）れる事（こと）が出来（でき）たら、各（かく）名所（めいしょ）を歩（ある）いて回（まわ）りたいと思（おも）っている。

母（はは）が息子（むすこ）に：「留守（るす）中（ちゅう）に誰（だれ）かが訪（たず）ねてきても一人（ひとり）で出（で）ないで居留守（いるす）を使（つか）ってね！」

10年（ねん）以上（いじょう）会（あ）っていなかった旧友（きゅうゆう）を訪（たず）ねに彼女（かのじょ）の地元（じもと）を訪（おとず）れて初（はじ）めて、彼女（かのじょ）が既（すで）に他界（たかい）していた事（こと）を知（し）りました。

посещать, навещать (кого-л.); заходить, заглядывать (к кому-л.)

訪(たず)ねるto visit

辞書の定義