叩（たた）いたことを____。

遅（おく）れたことを____。

彼（かれ）は大（おお）きなミスをしたのに____らなかった。

自分（じぶん）がした間違（まちが）いに気（き）づいたら、素直（すなお）に謝（あやま）りましょう。

どうして僕（ぼく）が彼女（かのじょ）に謝（あやま）らなければいけないのか全（まった）く理解（りかい）出来（でき）ません。

部長（ぶちょう）が部下（ぶか）に：「こんな重大（じゅうだい）な発注（はっちゅう）ミスをするなんて…。これは謝（あやま）って済（す）むような問題（もんだい）ではないんだぞ！」

新入（しんにゅう）社員（しゃいん）の谷川（たにがわ）さんは小（ちい）さいミスを連発（れんぱつ）するが、彼女（かのじょ）は自分（じぶん）のミスに気（き）が付（つ）いた途端（とたん）に素直（すなお）に謝（あやま）り反省（はんせい）するので憎（にく）めない。

息子（むすこ）は、父（ちち）の車（くるま）を勝手（かって）に使（つか）い、さらには事故（じこ）を起（お）こして父（ちち）の車（くるま）を廃車（はいしゃ）にしてしまった事（こと）について謝（あやま）らずに隠（かく）し通（とお）そうとしました。

извиняться (перед кем-л.), просить прощения (у кого-л.)

謝(あやま)るto apologize, to apologise

辞書の定義