勇気（ゆうき）を出（で）してのど自慢（じまん）に飛（と）び入（はい）りした。

飛（と）び入（はい）りで演説（えんぜつ）をしたが、演説（えんぜつ）は上手（うま）くいった。

まさかオーディションに飛（と）び入（はい）りで参加（さんか）するとは…。

部長（ぶちょう）が飛（と）び入（はい）りで一（いち）曲（きょく）歌（うた）うと、宴会（えんかい）はさらに盛（も）り上（あ）がった。

このコンテストは予約（よやく）制（せい）で、飛（と）び入（はい）りで参加（さんか）することは出来（でき）ません。

その大会（たいかい）は参加（さんか）者（しゃ）が多（おお）く、当（あ）日（ひ）に飛（と）び入（はい）りで参加（さんか）することは出来（でき）かねます。

看板（かんばん）：「マラソン大会（たいかい）開催（かいさい）中（ちゅう）！飛（と）び入（はい）り歓迎（かんげい）！みんなで一緒（いっしょ）に走（はし）り切（き）りましょう！」

飛（と）び入（はい）りで参加（さんか）したカラオケ大会（たいかい）でまさかの優勝（ゆうしょう）を飾（かざ）り、トロフィーをもらうことになりました。

participating without registering beforehand

1) вступление в игру, открытую для всех желающих

{～する} принимать участие в игре (вступать в игру) со стороны (вне конкурса)

{～の} случайный; побочный

2) случайный игрок, игрок со стороны

飛(と)び入(い)りopen to all, taking part on the spur of the moment

辞書の定義