La conjugación de un Verbo る (Ichidan) al tiempo pasado se consigue primero quitando る y luego agregando el verbo auxiliar た, para la forma sencilla, o ました, para la versión formal.

En realidad, ました es simplemente ます conjugado con た al final, por lo que son dos verbos auxiliares, no solo uno. Esto significa que た da el significado de 'pasado' a una palabra, mientras que ます mantiene su función habitual de dar tono de formalidad.

La conjugación de un Verbo う (Godan) en tiempo pasado se consigue cambiando el último kana y agregando el verbo auxiliar た, para la forma sencilla, o ました, para la versión formal. Este cambio de kana es un poco diferente a otras conjugaciones de los Verbos う (Godan), así que veámoslo más de cerca.

Como puede verse en los ejemplos, lo cambios para la forma sencilla consisten en remplazar el kana う/つ/る → った; く → いた; ぐ → いだ; む/ぶ/ぬ → んだ y する → した, que son iguales a los cambios para la forma て (la cual veremos más adelante), pero usando た en lugar de て.

En el caso de las conjugaciones que utilizan だ en lugar de た, se trata simplemente de un cambio de sonido para facilitar la pronunciación, y no de el verbo auxiliar だ.

Para la versión formal, el cambio de sonido es mucho más consistente. Esto solo requiere un cambio del sonido う, al sonido い dentro de la misma columna en la Tabla Kana (de う a い o de く a き, por ejemplo), al que luego se le agrega ました.