ぎこちないawkward, clumsy, stiff, crude, unrefined, constrained

運転(うんてん)初心者(しょしんしゃ)のぎこちない運転(うんてん)は怖(こわ)いです。

A beginner's awkward driving can be pretty scary.

新米(しんまい)のシェフがぎこちない手(て)つきで包丁(ほうちょう)を持(も)っている。

The rookie chef is holding the knife with clumsy hands.

ぎこちない笑顔(えがお)からして、彼(かれ)は笑(わら)い慣(な)れていないのでしょう。

That stiff smile says he's probably not used to laughing.

最近(さいきん)越(こ)してきた隣人(りんじん)のぎこちない挨拶(あいさつ)が不気味(ぶきみ)でなくてなんだろう…。

That constrained greeting from our new neighbor. If that wasn't creepy, I don't know what is.

ぎこちない文章(ぶんしょう)しか書(か)けないなら、本(ほん)を読(よ)むなり習(なら)うなりして上達(じょうたつ)させるべきだ。

If all you can write are awkward sentences, then you should read or take lessons to get better.