危(あや)うくbarely, narrowly, almost, nearly

僕(ぼく)はその時(とき)、危(あや)うく車(くるま)に轢(ひ)かれるところでした。

I was almost just about to be hit by a car at that time.

危(あや)うく遅刻(ちこく)をするところでしたが、間(ま)に合(あ)いました。

I was almost about to be late, but I made it on time.

その車(くるま)が止(と)まっていなかったら危(あや)うく大(おお)怪我(けが)をするところだった。

If that car hadn't stopped, I would have almost suffered a serious injury.

もしも少(すこ)し行動(こうどう)が遅(おく)れていたら、危(あや)うく人質(ひとじち)を死(し)なせるところでした。

If my actions had been delayed a bit, I would have almost caused the hostage to die. {barely, narrowly, almost, nearly}

危(あや)うく新幹線(しんかんせん)に乗(の)り遅(おく)れるところだったが、間一髪(かんいっぱつ)のところで間(ま)に合(あ)った。

I almost missed the bullet train, but I barely made it just in time. {barely, narrowly, almost, nearly}