引(ひ)き返(かえ)すto repeat, to send back, to bring back, to retrace one's steps

忘(わす)れ物(もの)をした。学校(がっこう)から家(いえ)に引(ひ)き返(かえ)そう。

I left something behind. I'll retrace my steps home from school.

波(なみ)が荒(あ)れてきたので、船(ふね)が港(みなと)へ引(ひ)き返(かえ)しました。

The waves became rough, so the ship turned back to the harbor.

怖(こわ)がりの妹(いもうと)は、お化(ば)け屋敷(やしき)の途中(とちゅう)で引(ひ)き返(かえ)してしまった。

My scaredy-cat little sister turned back halfway through the haunted house.

私(わたし)は道(みち)に迷(まよ)った際(さい)に、思(おも)い出(だ)せる限(かぎ)りきた道(みち)を引(ひ)き返(かえ)すようにしています。

When I get lost, I try to retrace my steps as much as I can remember.

ここで引(ひ)き返(かえ)したら後悔(こうかい)しかねないので、苦(くる)しいけど登頂(とうちょう)まで力(ちから)を振(ふ)り絞(しぼ)ろう！

If we turn back here, we might regret it, so even though it's tough, let's muster our strength and climb to the top!