ドアマンが扉（とびら）を開閉（かいへい）しています。

バタンバタンとドアを開閉（かいへい）する音（おと）が聞（き）こえた。

開閉（かいへい）するドームの天井（てんじょう）がゆっくりと閉（と）じています。

張（は）り紙（がみ）：「ドアを開閉（かいへい）する際（さい）は、お静（しず）かにするよう願（ねが）います。」

窓（まど）の枠（わく）が錆（さ）びついてしまっているせいで、開閉（かいへい）が自由（じゆう）にいきません。

自動的（じどうてき）に開閉（かいへい）が行（おこな）われるドアを通（とお）る時（とき）は、ドアに触（ふ）れる必要（ひつよう）がありません。

このオープンカーの良（よ）いところは、天井（てんじょう）部分（ぶぶん）を自動（じどう）で開閉（かいへい）させる事（こと）が出来（でき）るところだ。

バタっと思（おも）いっきりドアを開閉（かいへい）させるや否（いな）や、お母（かあ）さんが「乱暴（らんぼう）にしないの！」と大声（おおごえ）で注意（ちゅうい）してきました。

1) открывание и закрывание

2) (эл.) включение и выключение

開閉(かいへい)opening and shutting

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